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Mensaje I / 00:00:00:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje I / 00:00:00:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:00:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:00:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje X / 00:00:00:000 / Root(00) / pos1 / 1.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:00:000 / top(01) / odometry_pos / 1.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:00:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:00:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje X / 00:00:00:000 / Root(00) / pos2 / 1.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:00:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 1.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:00:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:00:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:00:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:00:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:00:000 / comparator(02) / error / 0.00000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:00:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje Y / 00:00:00:000 / top(01) / error / 0.00000 para Root(00)
Mensaje D / 00:00:00:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:01:000 / Root(00) / pos1 / 10.20000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:01:000 / top(01) / odometry_pos / 10.20000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:01:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje D / 00:00:01:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:01:000 / Root(00) / pos2 / 10.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:01:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 10.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:01:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:01:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:01:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:01:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:01:000 / comparator(02) / error / -0.20000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:01:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje Y / 00:00:01:000 / top(01) / error / -0.20000 para Root(00)
Mensaje D / 00:00:01:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:02:000 / Root(00) / pos1 / 10.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:02:000 / top(01) / odometry_pos / 10.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:02:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje D / 00:00:02:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:02:000 / Root(00) / pos2 / 11.50000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:02:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 11.50000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:02:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:02:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:02:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:02:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:02:000 / comparator(02) / error / 1.50000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:02:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje Y / 00:00:02:000 / top(01) / error / 1.50000 para Root(00)
Mensaje D / 00:00:02:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:03:000 / Root(00) / pos1 / 111.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:03:000 / top(01) / odometry_pos / 111.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:03:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje D / 00:00:03:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:03:000 / Root(00) / pos2 / 110.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:03:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 110.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:03:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:03:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:03:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:03:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:03:000 / comparator(02) / error / -1.00000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:03:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje Y / 00:00:03:000 / top(01) / error / -1.00000 para Root(00)
Mensaje D / 00:00:03:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:04:000 / Root(00) / pos1 / 25.11550 para top(01)
Mensaje X / 00:00:04:000 / top(01) / odometry_pos / 25.11550 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:04:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje D / 00:00:04:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:04:000 / Root(00) / pos2 / 26.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:04:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 26.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:04:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:04:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:04:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:04:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:04:000 / comparator(02) / error / 0.88450 para top(01)
Mensaje D / 00:00:04:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje Y / 00:00:04:000 / top(01) / error / 0.88450 para Root(00)
Mensaje D / 00:00:04:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:05:000 / Root(00) / pos1 / 1.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:05:000 / top(01) / odometry_pos / 1.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:05:000 / comparator(02) / ... para top(01)
Mensaje D / 00:00:05:000 / top(01) / ... para Root(00)
Mensaje X / 00:00:05:000 / Root(00) / pos2 / 1.00000 para top(01)
Mensaje X / 00:00:05:000 / top(01) / estimated_pose_pf / 1.00000 para comparator(02)
Mensaje D / 00:00:05:000 / comparator(02) / 00:00:00:000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:05:000 / top(01) / 00:00:00:000 para Root(00)
Mensaje * / 00:00:05:000 / Root(00) para top(01)
Mensaje * / 00:00:05:000 / top(01) para comparator(02)
Mensaje Y / 00:00:05:000 / comparator(02) / error / 0.00000 para top(01)
Mensaje D / 00:00:05:000 / comparator(02) / ... para top(01)
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Mensaje D / 00:00:05:000 / top(01) / ... para Root(00)