How to generate cameras.npz and pcl.npz for custom datasets?

[kaphleamrit2]

I am trying to create custom datasets for training. I have a depth map, image, masks, and their corresponding 3d model. I do not know how to create cameras.npz (world_mat, world_mat_inv, camera_mat, camera_mat_inv, scale_mat, scale_mat_inv) and pcl.npz file. Is there any way to create these files using a blender or other tools?

[Z-zachary]

have you deal with this question?

[CuzKy]

我正在尝试创建自定义数据集进行训练。我有深度图、图像、蒙版及其相应的 3D 模型。我不知道如何创建 cameras.npz（world_mat、world_mat_inv、camera_mat、camera_mat_inv、scale_mat、scale_mat_inv）和 pcl.npz 文件。有什么方法可以使用 blender 或其他工具创建这些文件？

您好，您有没有跑通这个dvr代码的预训练模型呀？我模型倒是跑通了，但是出来的结果和预期不匹配。我得ply文件中全是一个矩形的网格模型，能不能向您请教一下为什么呀？

[CuzKy]

你处理过这个问题吗？

您好，您有没有跑通这个dvr代码的预训练模型呀？我模型倒是跑通了，但是出来的结果和预期不匹配。我得ply文件中全是一个矩形的网格模型，能不能向您请教一下为什么呀？