订阅自定义topic数据

[imhappyok]

我如何订阅自定义的topic数据，现在只能接收系统指定的类型和string类型

[whsgzcy]

不好意思，这个好久没弄了， 实现自定义的订阅，你需要在数据的源头去定制，然后发送出来，接收端定制没有意义，也就是说你要编译源码。

…

---原始邮件--- 发件人: ***@***.***> 发送时间: 2021年10月9日(周六) 中午11:44 收件人: ***@***.***>; 抄送: ***@***.***>; 主题: [whsgzcy/ROS_TO_MySelf_Test] 订阅自定义topic数据 (#1) 我如何订阅自定义的topic数据，现在只能接收系统指定的类型和string类型 — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.